南方电网公司首例CORS+智能巡检机器人完成自动行驶试验

　　近日，贵州电网公司开展北斗智能巡检机器人自动行驶试验，这是南方电网公司首例南网CORS系统与北斗智能巡检机器人技术融合的先行尝试。

　　据介绍，南方电网北斗连续运行参考站(CORS)所提供的厘米级高精度网络RTK差分定位服务，既能够为机器人复杂地形路径规划、智能巡检任务执行等工作提供可靠的数据支撑，更能够为智能变电站设备稳定运行提供坚实保障。

　　下一步，贵州电网公司将加快开展基于CORS的北斗智能巡检机器人各方面性能指标后续验证工作，在北斗高精度差分定位技术的基础上，融合应用具有自主式导航特点的IMU惯性测量技术，将有源与无源定位技术相结合，提供更加精准的位置与姿态信息，进一步提高智能巡检机器人的可用性、可靠性和安全性。 (王燕 陈泽瑞)