人员轨迹可见 环境网上可视 隐患自动筛查

　　2月23日，湖北黄石供电公司输电全景智慧监控中心语音告警：“220千伏棵板线13号塔地线有异常，请及时处理。”值班人员金威在语音提示下，通过前端监控设备回传的图片，确定了220千伏棵板线13号塔地线有异物搭挂，第一时间通知附近的输电运维人员前去处置。

　　黄石供电公司负责运维35千伏及以上输电线路207条。为提升输电线路运维质效，2021年，黄石供电公司建设输电全景智慧监控中心，构建以该中心为后台，支撑智能运检、无人机自主巡检等前端应用的数字化输电运维管理模式。当年7月，该中心投入运行，支撑实现人员轨迹可见、环境网上可视、隐患自动筛查。

　精准定位 线路巡检更高效

　　“220千伏黄板线29号、30号塔导地线无覆冰情况，通道无滑坡等隐患。”2月7日，在黄石供电公司针对新一轮寒潮和降雪天气的特巡中，该公司输电运维人员陈亮和朱培基点击数字输电手机应用，查看巡检任务的具体线路和杆号，并沿着该应用规划好的路线，开展山区复杂路段的巡线工作。

　　输电线路穿山越岭，部分区段线路环境复杂，人工巡检时容易迷路，也存在一定的环境安全风险。黄石供电公司为输电全景智慧监控中心研发了智能运检模块和对应的数字输电手机应用，采用实时差分定位技术采集铁塔和线路的坐标信息，所有数据同步匹配至后台和手机应用。智能运检模块比对巡检人员手机的定位信息和已采集上传的坐标信息，可精准快速找到巡检方位和路径。

　　应用智能运检模块的坐标定位技术，输电全景智慧监控中心还实现巡检人员的轨迹可见和对月度线路巡检计划的管理。黄石供电公司输电运检分公司专责周烨任说：“人员距离线路20米内，手机应用和输电全景智慧监控中心的相应线路标识都会由红色变成绿色。同时，巡检人员用手机应用记录巡检数据，数据自动同步到输电全景智慧监控中心，实现了运维数据管理无纸化。线路各项信息一目了然，我们制订巡检计划也方便多了。”

　　数据显示，智能运检模块和对应的数字输电手机应用投入使用后，黄石供电公司输电线路巡检效率至少提高了60%。

　无线交互 安全管控更可靠

　　“110千伏韦太线2号塔至3号塔输电线路下方有泵车施工作业，危及线路安全，请快速处理。”2月20日10时45分，输电全景智慧监控中心响起语音告警。值班员迅速通知输电运维人员赶往现场处置，避免了外力破坏故障发生。

　　输电线路线下施工、线下钓鱼以及通道山火等安全风险随机出现，管控难度大。自2020年6月起，黄石供电公司在重要线路和铁塔安装四目摄像头等监控设备，并应用5G技术开展数据传输。2021年8月，输电全景智慧监控中心接入了全部监控设备数据，实现了数据无线交互下的安全管控。

　　四目摄像头等监控设备可多角度对输电线路和铁塔周边环境进行实时视频记录和拍照，并利用摄像头内置芯片将视频和图片信息与输电线路三维建模数据对照分析，形成不同电压等级对应的安全预警识别区域，可对吊塔、泵车、吊车、线下钓鱼等现象进行精准识别和图片标记，并及时将预警信息反馈至输电全景智慧监控中心。

　　同时，应用5G专用物联卡，所有监控设备与可视化智能监控系统之间实现了安全、稳定、快速的无线传输，即使在偏远山区，传输速度也可达到15兆每秒，同时无需敷设信号缆线和电力电缆，降低了相关建设、运维成本和信号缆线被外力破坏的可能性。

　　针对夜间能见度不高的情况，四目摄像头中的微光摄像头通过像增强技术，可清楚跟拍夜间线下施工等情况。对于易发山火的输电线路通道，黄石供电公司还为铁塔加装了红外热成像摄像头，可自动探测远距离火焰等热源目标，实现实时告警。

搭载多种部件 无人机功能更多

　　2月16日，在220千伏磁向一回线23号塔附近，黄石供电公司输电运检人员张帆轻点电力巡检掌上终端的启动键，一台搭载红外摄像头的无人机按照预先设定的路径，自主完成了23号塔小号侧绝缘子串憎水性、零值电阻检测。

　　输电全景智慧监控中心的大屏同步显示着无人机拍摄的画面，后台自动为无人机回传的图片分类，智能识别图片中的绝缘子有无缺陷隐患。如果后台监测到缺陷隐患，会自动推送疑似隐患的图片，由值班人员复核，双重判断绝缘子的健康状况。

　　无人机快速自主高精度巡检依托的是输电线路三维点云建模。无人机通过激光雷达摄像头和可见光相机扫描输电通道时，输电线路三维点云建模就可对通道内的物体进行精准测绘，生成线路通道三维地图。三维地图上，铁塔和附近的建筑物、树木等物体轮廓清晰可见。

　　根据三维地图，供电员工在掌上终端即可精细设计无人机飞行路径，确保在避障的情况下实现无人机安全自主巡检。同时，黄石供电公司还为无人机加载了红外摄像头，让无人机具备夜间巡检、绝缘子性能检测等功能，进一步拓展无人机的应用范围。

　　“传统的绝缘子检测需要输电运维人员爬上几十米的铁塔，用火花间隙检测器等装置检测，不仅耗时费力，检测精度也有限。”输电全景智慧监控中心值班长金威说，“现在多种手段结合，不依赖个人的飞行技术也可高效精准完成输电设备精细化巡检。”（曹祥魁、黄炎）