“大型无人机模拟训练系统” 获中国航空学会科学技术奖
无人机2022-12-02
12月2日,江苏南京供电公司配电运检员工叶剑桥启动无人机对南京市10千伏龙摄线开展巡检,共完成94根电杆、6.5千米线路的巡检,发现并消除绝缘子破损等缺陷18处。
10月,南京供电公司依托配网无人机巡检团队,运用激光雷达采集三维激光点云数据,结合高精度测绘技术,将杆塔、线路以及周围环境等数据一比一还原建立了城市配电网的三维模型,依据三维模型规划建立无人机自主巡检航迹,让无人机在城区复杂区域实现安全飞行。无人机搭载的红外成像仪和可见光摄像机具备毫米级的图像拍摄能力,确保在巡检中不遗漏安全隐患。
“10千伏线路离地面约10米高,像绝缘子破损这种小缺陷,工作人员站在地面很难用肉眼发现。”叶剑桥表示,“寒潮来临时,绝缘子破损的地方受潮容易造成短路跳闸。我们在寒潮到来前对城区线路进行‘地毯式’特巡,保障可靠供电。”
据介绍,为加快推进配网无人机应用,南京供电公司多次组织青年骨干参加无人机技能提升培训,并通过关联巡检工单和无人机驾驶员实现巡检工作闭环管控,常态化开展无人机智慧巡检。今年以来,该公司累计巡检杆塔基数7080处、里程数270.53千米,降低了复杂地形、不良天气等对日常巡检的影响,线路巡检耗时平均缩短60%,缺陷发现率是人工巡检的2.6倍,提质增效成果明显。(金加鑫 王一冉)
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