实践出真知 钻研无止境——记“全国技术能手”刘镇钥

　　刘镇钥，国网智能科技股份有限公司机器人事业部产品开发室测控研发工程师。他先后参与研发了新款绝缘包覆机器人、轮式巡检机器人等。在2022年8月举办的第一届全国工业和信息化技术技能大赛中，他和队友密切配合，搭建完成整套工业机器人加工平台，获得工业机器人技术应用赛项职工组一等奖。

刘镇钥操作机器人测试程序功能。徐梦雨 摄

　　2023年12月28日上午，在国网智能科技股份有限公司机器人研发室内，该公司机器人事业部产品开发室测控研发工程师刘镇钥正在开展机器人本体软件新系统运动控制服务模块的代码编写工作。这一模块采用行业主流技术设计，属于机器人事业部2023至2024年度重点研发项目。

　　虽然工作只有两年多，但刘镇钥凭借优秀的学习能力不断提升理论素养，利用每一次实践机会积累机器人产品研发经验，提高自身专业技能水平。2023年10月，刘镇钥获得“全国技术能手”称号。

勇夺竞赛桂冠

　　2021年8月，刘镇钥从山东大学集成电路工程专业研究生毕业后入职国网智能公司。一个多月后，在单位的支持下，他报名参加了第一届全国工业和信息化技术技能大赛工业机器人技术应用赛项。该赛项要求2名参赛队员配合，在4小时内完成30多项任务，搭建好整套工业机器人加工平台。没有竞赛经验的刘镇钥想方设法，努力提升自身专业技能水平。

　　前期备赛过程中，由于工作日白天需要完成岗位工作，刘镇钥就在晚上学习相关理论知识，并利用周末、节假日训练实操技能。后期集中备赛期间，他每天高强度训练16个小时以上。近一年时间，他将近万行代码反复敲了400多遍，把六七本专业书籍翻了十多遍，整理学习笔记200多页。

　　比赛中的一项任务需要七轴机器人拾取一种工件并运动至指定点位，然后将工件装配至六轴机器人夹持的另一种工件上。整个过程要求两名选手相互配合操作。在前期训练过程中，刘镇钥和队友魏卓配合不佳，导致点位所处位置不合适，各项协同任务无法顺利完成。为解决这一问题，他们用5天时间进行专题训练。精度不够，两人就相互配合调试，一遍又一遍地重复演练;配合不足，两人就通过特定的肢体语言进行沟通……经过不断磨合，他们更加默契，甚至一个眼神就知道对方需要什么帮助，原来用4个小时完成的任务只需2小时即可做完。刘镇钥说：“我们一直坚持协同推进训练，谁都不想在比赛中拖后腿。团队大于个人，这是我们的共识。”

　　功夫不负有心人，在2022年8月举行的第一届全国工业和信息化技术技能大赛决赛中，刘镇钥和魏卓从来自全国各地各行业的近百支队伍中脱颖而出，获得工业机器人技术应用赛项职工组一等奖。两人在2023年10月一同获得“全国技术能手”称号。

　锤炼专业技能

　　刘镇钥先后在国网智能公司机器人事业部多个项目组实践锻炼，学习了轮式机器人、轨道机器人等产品的软件、硬件应用知识，并承担了多项重要研发任务。

　　2022年年初，刘镇钥参与了该公司新款绝缘包覆机器人的研发工作，主要负责产品应急通信功能的硬件板卡设计及程序编码调试。当时，他面临的最大挑战是之前学习的理论衔接不上入职后面对的工业级产品实际。工业级产品需要具备更高的可靠性、稳定性和安全性，运行过程中的任何一个小问题都有可能导致严重后果。因此，在设计板卡时，他在器件选型、原理图设计、版图布局布线等每一个环节都精益求精，不断打磨、多次测试。在程序编码调试过程中，他边琢磨边实践，在部门同事的指导下前后修改程序代码十余次，最终顺利完成新款绝缘包覆机器人应急通信功能硬件板卡的设计工作。2023年4月，刘镇钥参与研发的新款绝缘包覆机器人在山东枣庄供电公司通过测试。应急通信功能作为该机器人最后一道安全防线，有效保障了设备安全稳定运行。

　　2023年6月，刘镇钥从新款绝缘包覆机器人项目组转至轮式巡检机器人项目组，并承担测控研发工作。他接到的第一项任务就是赴第三方检测机构完成轮式机器人的十多项型式试验，这要求他迅速掌握机器人的软件、硬件调试方法。在同事的配合下，刘镇钥深入了解产品性能，查阅各类检测标准规范，掌握机器人软件、硬件调试技术，同时与检测单位积极沟通，用两周时间就完成了测试。为进一步提高生产的质量和效率，轮式巡检机器人项目组需要快速选出稳定可靠的国产电机，并在存量机器人上实现软件、硬件接入。面对新挑战，刘镇钥刻苦钻研，很快熟悉了开发调试流程，不到一个月就与同事完成方案设计、代码编写和接入调试。

既虚心学习也指导他人

　　“我能获得‘全国技术能手’称号，离不开单位的悉心培养和师父的耐心指导。”刘镇钥说。

　　2021年9月，在机器人事业部的组织下，刘镇钥和部门里有着十多年工龄的工程师张永生建立了师徒关系。张永生经验丰富，业务能力强。在新款绝缘包覆机器人研发项目组负责板卡设计工作时，刘镇钥虚心向师父请教遇到的问题和难点，张永生倾囊相授，严格把关重要的设计细节，在功能论证、器件选型、印刷电路板布局等环节都做出了关键性指导。张永生不仅教刘镇钥专业知识，还会向他传授设计方法和解决问题的思路。张永生曾对刘镇钥说：“解决问题要有全局观，要确定问题、梳理全过程，同时还要注意细节。”在张永生的指导和帮助下，刘镇钥迅速成长为专业技术骨干。

　　在提升自身专业技能水平的同时，刘镇钥还积极与同事们分享工作经验和学习心得。

　　2023年年初，机器人事业部安排2022年新入职员工颜现成承担温湿度传感器信号采集项目。该项目要求实现传感器状态信号采集、编码并上送等功能，具有较高的实践性。刘镇钥主动在项目整体方案设计、代码修改调试等方面为颜现成提供指导。刘镇钥利用自己在竞赛和工作中积累的经验，给颜现成耐心讲解代码实现思路，并协助他排查代码功能错误。“刘镇钥不仅在技术上给予了我指导，还教我研发的思路方法。他认真严谨的工作态度值得我学习。”颜现成说。

　　2023年年底，机器人事业部调整业务结构，安排刘镇钥从测控技术方向转到软件研发方向。他在新岗位上学习业务、钻研技术，努力为电力机器人新产品的功能提升作出更大贡献。（李春彦 徐梦雨）