本报讯 3月12日，山西太原供电公司带电作业中心在10千伏漪苑线32号杆顺利完成山西省首例机器人带电接火作业。
据介绍，10千伏带电作业机器人应用三维环境建模、视觉识别等智能技术，可实现对导线的自主识别定位和规划作业路径，代替人工完成剥线、穿线和搭火等工作。当天，在作业现场，带电机器人代替操作人员靠近线路，通过雷达开始环境扫描建模，识别目标导线，确定接火位置，剥切导线绝缘层。剥线结束后，绝缘斗内的作业人员利用绝缘杆辅助将引线穿入线夹，再由机器人拧紧线夹螺栓。整个带电接火作业在45分钟内完成。
利用带电作业机器人替代人工近距离接触带电导线，原本需4人完成的作业仅需2人即可完成。太原供电公司带电作业中心作为山西省唯一的机器人带电作业接火试点单位，先后开展单臂人机协同剥皮模拟作业96次，作业平均时长5分钟；接引流线模拟作业16次，作业平均时长7分钟，为带电作业机器人常态化使用奠定了基础。
2020年，太原供电公司共开展配电网四类不停电作业1412次，该公司不停电作业化率达63.4%，供电可靠率提高0.05个百分点。通过开展配网不停电作业，太原供电公司2020年比2019年共减少停电7.38万时·户，多供电量522.82万千瓦时。
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