无人机智能巡检在浙江电网春检中唱主角

　　3月19日，在浙江±800千伏金华换流站，浙江电力检修公司无人机班组成员曹浩楠操控无人机巡检交流滤波器场上方构架情况，无人机传回的画面显示现场一切正常。当天，金华换流站年度检修期间无人机空中智能巡检任务全部完成，共发现并消除隐患12处。这是浙江电网首次在特高压换流站开展无人机全站智能巡检，也是国网浙江省电力有限公司助力变电站、换流站构建立体巡检模式的举措之一。

　　据介绍，2月22日，浙江电网启动2021年度春季检修，预计共开展1608项检修工作。其中，5座特高压变电站、换流站及18座500千伏变电站采用无人机开展全站智能巡检。

　　作为浙江电网春检的重头戏，金华换流站春检从3月15日开始，至3月24日结束。来自30家施工单位的700余名检修人员、60余台特种检修车在10天内对金华换流站的电力设备开展系统检修与维护，完成例行检修、换流变压器质量管控提升等149个项目。在此期间，5个无人机小组同时开展无人机全站巡检，根据数据建模规划巡检路线，具备一键启动、自动巡检、自动返航、信息自动回传等功能，及时发现和消除隐患。

　　“特高压换流站年检往往窗口期短、任务重，无人机的加入提高了检修效率，减轻了人员作业压力。拿登高检查来说，应用无人机可减少2名检修人员和2台升高车的投入，工作效率提升25%。”浙江电力检修公司输电运检中心负责人许杨勇介绍。

　　曹浩楠是金华换流站无人机全站智能巡检负责人。他介绍，无人机智能巡检范围包括直流场、换流变压器区域、交流滤波器场、500千伏交流场和站内建筑物，重点检查避雷针、避雷线挂点、绝缘子串挂点等高空设备，消除了人工巡检、机器人巡检和工业视频监测盲区，降低了人员登高作业风险。

　　近年来，随着浙江500千伏及以上电网规模持续扩大，特高压交直流骨干网架不断发展，浙江主网架面临“强直弱交”结构性矛盾、管理设备繁多、资源调配难等挑战。今年春检期间，国网浙江电力还在500千伏瓶窑变电站试点开展无人机全站自主巡检，进一步提高智能化水平。

　　3月14日，在500千伏瓶窑变电站，无人机自主完成巡检航线验证。在执行完预定巡检任务后，机巢顶部自动打开，无人机缓缓降落。待桨叶完全停止转动后，机巢内的机械手臂更换了无人机的电池。

　　无人机全站自主巡检的完成得益于变电站三维点云模型的建立。前期，浙江电力检修公司通过激光雷达扫描技术，制作变电站三维点云模型，以此为基础规划无人机自主巡检航线。在自主巡检的基础上，无人机机巢接入变电站站内辅控系统，辅控系统可实时分析图像数据，实现图像缺陷在线识别。同时，无人机与变电站机器人、图像监控等各类在线监测系统相互配合，构成变电站智能立体巡检系统，方便检修人员实时掌握变电站内环境动态，提高春检质效。