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神东煤炭辅助运输迈进无人化发展阶段

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2021-08-27
来源:神东煤炭

8月22日,国家能源集团神东煤炭首台19座无人驾驶运人车在布尔台煤矿厂区地面及井下42煤2盘区专用封闭巷道路试成功,表现稳定,标志着神东辅助运输正式迈进无人化发展阶段。

据悉,该车由常州科试集团制造,使用惯性导航技术、固态激光雷达制导技术、RFID射频动态扫描技术及UWB+激光精确定位技术搭建构成感知系统。车机具备环境自主感知、智能建模、自主避障、自动路径分析、自适应导航、智能预警、紧急停机等多项自主功能,在地面可依托北斗卫星导航进行精准定位,在井下可依靠前期扫描建模地图数据、雷达传感及计算机分析系统进行定位及行走动作。

该矿车管组贺小平说:“对无人驾驶车辆的探索和应用是助力智能化提升的有利契机,也是推动辅助运输高质量发展的重要一环,下一步,我们将通过更多的实践积累经验,争取早日实现无人驾驶常态化,为世界一流示范矿井建设夯实根基。

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