机器人在
福岛核电站危险区域的测量工作中发挥了重要作用,而东芝公司今天推出的行走机器人有望在未来承担更为复杂的任务。
被称作“四脚机器人”的新型机器人能够避开障碍物,应对粗糙面,并攀爬楼梯;同时,它还能够到达轮式或履带式机器人无法涉足的危险环境。新型机器人高至齐腰,重65公斤,装有一台剂量计,一台本体主摄像头以及一台辅助摄像头。辅助摄像头可通过伸缩臂探入狭小空间。除了机载设备,机器人可以携带多达20公斤的设备。这种机器人由电池驱动,可持续使用两小时。
东京电力公司已数次使用机器人测量受污染的福岛
核电站反应堆厂房。例如,今年四月,履带式机器人完成了位于2号机组反应堆厂房深处的环面室的测量。本次任务历时两小时,期间,因环境的放射性过高,工人无法进入;而机器人发回的图片证实了环面室基本完整,从而排除了其已在事故中损毁的推测。
东芝表示,将继续开展研究,开发能够“定位和安装屏蔽设施、进行截流、移除障碍”并进行测量的新型模型。