上海特高压站试点应用变压器取油样机器人

　　11月1日，在上海电压等级最高的变电站——1000千伏特高压练塘变电站，变压器智能取油样机器人实现应用。

　　变压器智能取油样机器人通过多传感器融合激光雷达同时定位与建图导航系统，可自主抵达特高压主变压器取油作业点，识别定位取油口、阀门后，再操控六轴机械手臂完成放置容器、抓取拧动油管阀门等一系列操作。完成取油任务后，该机器人可带着油样自主返回主控楼，整个过程用时约20分钟。

　　变压器智能取油样机器人不但能降低运检人员的工作强度、提升工作效率，也降低了设备极端情况下取油样工作的安全风险。该机器人在机械爪前端和车身上配备了监控装置，可将操作全过程实时反馈到远程控制平台上，让运检人员实时掌控作业进度，确保作业安全。(衡茜)