适用新疆配电网的无人机自适应巡检技术开发成功

　　1月26日，记者从中国科学院自动化研究所获悉，基于轻量化人工智能技术，该所与新疆信息产业有限公司、中科方寸知微(南京)科技有限公司等单位合作，成功开发出适用新疆配电网特点的无人机自适应巡检技术。目前，该技术在新疆奎屯开展规模化应用并得到充分验证，后续将在新疆进行大规模推广和应用。

　　新疆160万平方公里的土地上，有超过14万公里的配电网线路。这些线路穿越高山、戈壁、沙漠，经受着严寒、酷暑、风沙等极端天气的考验，支撑了新疆的社会运转。然而，新疆复杂多变的地形地貌让传统巡检模式面临着极大的挑战，特别是一些无信号区的配电网线路，由于地理位置偏远，环境恶劣，人工巡检不仅效率低下，而且存在极大的安全隐患。

　　因具有灵活的视角，无人机已成为提升线路运维效率和质量的重要工具。但新疆配电网运维管理有着特殊的地域、环境特色，如何让无人机摆脱无信号区的影响，提升无人机自主巡检的智能化水平、降低无人机的操控难度、探索无人机应用多样化场景，让无人机真正成为运维管理人员得力的作业工具，成为新疆配电网巡检工作遇到的最大问题。

　　为解决这一挑战，研究团队专门开展了配电网无人机自适应巡检技术研发。他们结合新疆配电网设备、地域特点和业务应用需求，进行了多种轻量化人工智能算法开发和适配。

　　“我们开发的无人机自适应巡检技术，综合应用了多种轻量化人工智能算法，以App为载体，运行在无人机遥控器上，相当于给无人机装上了‘大脑’，使无人机具备通过视觉导航方式，实现针对配电网线路‘自动驾驶’的能力，从而摆脱无人机自主巡检严重依赖实时差分定位(RTK)信号的问题，让无人机可以在新疆更广袤的土地上实现配电线路自主巡检作业，保障配网线路的安全可靠运行。”中国科学院自动化研究所副研究员冷聪介绍。

　　根据国家电网新疆电力公司工作部署，国家电网奎屯供电公司建设了配电网自适应巡检示范区“样板间”工程，通过规模化应用方式，充分验证了无人机自适应巡检技术。

　　国家电网奎屯供电公司副总经理安运志介绍说，该公司先试先行开展配电网线路自适应巡检作业，现已完成奎屯公司69条线路、1.6万余级杆塔精细化巡视和1000公里线路通道巡检，生成自主巡视航线1.6万余份，采集图像数据10万余张，发现各类缺陷隐患1193处。奎屯配电网线路无人机自主巡检整体覆盖率10%，其中奎屯城区覆盖率超过70%，相较于传统巡检，无人机自主巡检作业效率提升10倍以上，实现了配网无人机自主巡检从无到精的突破。

　　“接下来，我们奎屯供电公司会快速推广、深化应用配网无人机自适应巡检技术，继续充当新疆电力公司新技术创新应用标兵，快速推进配电网运维数智化转型。”安运志说道。(中国科学院自动化所供图)

　　来源：科技日报　作者：陆成宽　(中国科学院自动化所供图)