时间： 1月31日

主题： 探访“钢铁侠”研发

地点： 天津滨海新区中关村科技园

1月31日，记者来到天津滨海新区——中关村科技园协同创新展示中心，探访“改革先锋”“时代楷模”张黎明和他的团队研发“钢铁侠”的最新进展。

“目前我们采用激光雷达、双目等精度更高的多维传感器，结合人工智能算法，实现了机器人全自主作业。”张黎明激动地说。被称为“钢铁侠”的人工智能配网带电作业机器人今年要实现实用化、产业化，作业效率将提升10倍以上。

2017年年底，利用传感、识别、认知等人工智能技术的第一代机器人研发成功。“它在室内理想环境下能完成了作业基本动作，但还存在电磁兼容及绝缘智能程度低、作业时间长等问题，还不能完全自主作业。”张黎明介绍，2018年，人工智能配网带电作业机器人进入了产学研深度融合新阶段，研发团队采用激光雷达、双目等精度更高的多维传感器。机器人也由单臂操作转变为双臂操作，结合人工智能算法，最终在11月15日实现了自主作业。

张黎明他们反复演示着机器人带电作业状态，“钢铁侠”的机械臂抓住引流线，精准地穿入安装工具，一次次实验，一次次成功。张黎明兴奋地挥了挥拳头：“我们将尽快完成人工智能配电作业机器人的最后冲刺，让‘钢铁侠’早日投放市场，让带电作业更安全，少停电、不停电。”