国网重庆超高压公司“陆空一体”智能巡检超高压变电站

　　“联合巡检启动。”8月16日下午，在重庆500千伏明月山变电站主控室，随着现场负责人李宝玉一声令下，运维值班员张嵩操作电脑进入远程智能巡检系统，点击相关模块，下发联合巡检命令。随后，站内无人机机巢自动打开，一架无人机迅速启动、升空;一台智能巡检机器人同步从机器人房“走”出来，沿着预设的巡检路线行进;站内安装的高清摄像头自动调整角度并拍照。

　　明月山变电站现有2台容量共200万千伏安的主变压器，是重庆电网的重要组成部分，担负着为两江新区、渝北区等地供电的任务。2022年5月，明月山变电站建成以“高清摄像头+机器人+无人机”开展设备外观和红外巡检，“在线监测+数字化表计”开展设备内部运行状态监测的设备外观状态可观、内部状态可测的全方位智能巡检体系。

　　“无人机具备数据自动存储、自主化飞行、自动电能补充、智能数据分析等功能，实现了全自主巡检作业。”国网重庆超高压公司城东变电运维中心石坪运维站站长邹灿介绍。

　　无人机升到一定高度后，开始按照设定的巡检路线匀速飞行，对明月山变电站的运行设备进行自主巡检和拍摄。智能巡检机器人执行红外线测温、可见光巡检等任务，并拍下巡检现场图像。站内安装的255只高清摄像头自动切换点位、自动聚焦，抓拍相关监测仪表、油位等实时画面，并将拍摄的高清画面传输到后台，以便运维人员判断巡检数据有无异常。

　　20分钟后，无人机完成明月山变电站相关间隔、设备的巡检任务，自动返回并降落到机巢内充电。智能巡检机器人按原路线返回机房充电、待命。内置缺陷识别算法的远程智能巡检系统开始对本次巡检结果进行智能分析诊断，生成智能巡检结果报表。张嵩查看报表，核对数据、画面是否误报，并按相关流程处理巡检发现的缺陷和隐患。

　　“智能巡检用时短、采集数据准确、定位精度高、巡检效率高，能及时将站内运行设备存在的缺陷隐患消灭在萌芽状态。”国网重庆超高压公司运维检修部变电运维专责张欢欢介绍。

　　目前，远程智能巡检系统实现了一键巡检。运维人员登录该系统，用鼠标点击选择相关巡检任务，下达巡检指令，无人机、智能巡检机器人和高清摄像头就能同时启动，开展全覆盖智能巡检。站内油色谱在线监测装置、数字化表计则远程读取主变压器油色谱数据、避雷器泄漏电流等设备数据，进行综合分析判断。

　　今年迎峰度夏以来，国网重庆超高压公司在15座500千伏变电站开展“陆空一体”联合巡检，及时发现并消除了危急缺陷2项、严重缺陷8项、一般缺陷26项，开展巡检替代265次，节约工时692小时，确保了变电站设备的安全运行。(记者 游绍斌 通讯员 王宏吉 刘青川)