10月11日，超高压公司曲靖局首次应用多旋翼无人机可见光技术全自动完成了±800千伏楚穗直流358—367号塔通道隐患排查，通过树障处理软件后期数据分析，共发现重大树障隐患点2处、一般树障隐患点11处。

本次隐患排查作业采用图像密集点云匹配和立体测图技术，利用无人机进行现场照片采集后产生空三成果，同时对点云数据进行分类，区分出地面与地表。再利用图像分析软件通过空三成果半自动均匀量测线路下导线的少量同名点，由同名点根据悬列线公式拟合出导线轨迹。最后进行线路通道隐患点分析，对危险点进行突出显示，并自动生成通道树障隐患点分析报告。

由人工巡视到无人机结合软件全自动分析树障隐患的转变，是该局机巡作业的又一大提升。与人工巡视和普通无人机巡视相比，无人机可见光技术通过规划航线可保持无人机在距离铁塔上方120米全自动飞行，避免了往日“抵近侦察”时的作业风险。通过树障分析软件自动生成树障隐患点分析报告，大大提高了无人机排查线路通道隐患的自动化和智能化水平。