近日,神东寸草塔二矿智能化掘锚机在该矿31207切眼扩帮掘进工作面成功上线,标志着该矿首个智能掘进工作面正式投产。
该工作面巷道规格2.2m×3.6m,设计长度285m。采用掘锚机一次成巷,掘、支平行作业。掘锚机完成割煤、装煤、支护工序,梭车、连运机和胶带机完成煤炭的转载、破碎、运输工序。
31207切眼智能化掘进工作面自动化系统主要由智能集成供电、视频监控实时监测、掘锚机自动化、皮带集中控制、视频拼接等组成,可提高掘进自动化水平,降低煤矿员工的劳动强度,提高生产效率。目前掘进队生产班已实现单班7人作业,包括一名跟班队长或者班长、掘锚司机1人、梭车司机1人、掘锚支护工4人,单班平均割煤15米。
该工作面掘锚机远程操控中心安装在交接班平台,通过光纤和5G通信网络传输掘锚机本体电控箱的数据,保证大于1000米范围可实现对掘锚机的远程操作,操控中心可通过井下万兆环网将数据上传地面调度指挥中心操控台。
操控中心内配套2台防爆计算机,4块本安型显示器,用于掘进工作面数据监控以及掘锚机等设备的集中控制。本安型显示器为24寸全高清液晶面板,画面可分频显示、单独放大、自由切换。操作人员在井下远程操控中心利用采集的现场声音、图像和设备运行状态信息,可远程实时监视和监听掘进机运行,并通过手中的无线遥控发射器,远程控制掘进机进行相应的工作作业。
电控箱采集设备本体的各类传感器信号,安装TCP/IP及5G传输转换模块,与矿井智能化信息基础设施建设的万兆工业环网和5G通信网络连接,实现掘锚机本地电控箱与远程操控平台的信息传输。配置无线通讯模块,集控系统通过无线数据网络管理可实现单机可视操控、多机协同控制、远程集中控制和流程启停功能。
掘锚机配备机载高清摄像头,将监测画面实时上传到集控中心。利用无线网络、摄像仪、无线遥控等装置,实现可视化远程控制。将操作者工作区域移至远程操作台,在远程操作台监测工作面图像信息和设备运行数据,远程控制掘锚机作业。该系统远离工作面,多摄像头无视觉死角,具有本地与遥控双系统,作业工况与设备运行数据,井下与地上互通,实现安全、可靠、高效运行。(张建明)
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