一个身高1米左右，像《机器人总动员》中主角瓦力“萌萌哒”造型的机器人在变电站里缓缓前进，它每走几米便停下来，“眼睛”密切地关注着现场设备的变化，采集设备的状态、表计指示设备的温度等运行数据。检测完后，机器人会“自觉”回到它的“小屋”，完成充电和保养维护，全程无需人工操作。
这一“可爱”的形象是电力设备巡检智能机器人，记者近日在浙江湖州供电公司昆仑运维站太傅220千伏变电站看到了这一幕。
“昆仑运维站人员少，巡检工作要求高，必须借助智能设备进行巡检。遇到恶劣天气，人不能出去巡检时，机器人照样可以巡检。”湖州供电公司昆仑运维站站长陈昱接受记者采访时说，机器人让变电站巡检更智能。
机器人巡检全覆盖
近年来，随着科技进步和“两个一流”建设的不断发展，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设逐渐深入，湖州供电公司以此为契机，结合浙江省电力公司“减负一线班组”的要求，将“互联网＋”“大云物移”等高科技手段与日常工作相结合，变电站智能巡检机器人就是其中之一。
据了解，湖州供电公司昆仑运维站太傅220千伏变电站是浙江省电力公司智能巡检机器人租赁项目的首个精品变电站，也是湖州供电公司首座智能巡检机器人变电站。
“我们对机器人（SHIR-3000X）巡检相当满意，从验收到现在试运行一段时间以来，机器人定时巡检，尤其在高温环境下进行红外测温，减轻了变电运维人员劳动强度的同时，能及时发现设备的异常和隐患并发出报警信息，为保证高温天气下设备的安全稳定运行立下了汗马功劳。”湖州供电公司昆仑运维站值班员孙启悦说道。该公司在后台设置了2300多个巡检点，一旦发现异常机器人会自动发出警报，根据警报位置再进行人工处置。
说起机器人的优越性能，作为机器人的生产厂家也有发言权。“机器人采用激光雷达导航技术，无轨式导航方式可在不改变变电站现有设施的情况下方便施工。”杭州申昊科技股份有限公司总监王龙接受记者采访时说，传统的人工巡检方式存在着劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，而变电站智能巡检机器人的应用将大大提高工作效率，并能够及时准确地发现设备异常，便于变电运维人员及时处理，保证电网安全可靠运行。
陈昱告诉记者，到今年底，昆仑运维站所属220千伏变电站都要做到机器人巡检全覆盖。
机器人巡检是大趋势
“机器人巡检不仅大大提高了电力系统自动化程度，还有效降低了运维人员的劳动强度，在设备巡视方面，使用智能巡检机器人后，提高了标准化的巡视质量，机器人巡检后台自动生成的巡视记录，还可以很清晰地反映当前设备是否存在异常，通过远程控制手段，使运维人员不用到现场就可以随时掌握设备的运行情况，对设备可能存在的异常作出预判。”湖州供电公司昆仑运维站技术人员高奥深有感触地对记者说。
变电站是电力输送系统的中转站，为保障整个电力系统的安全、正常运行，需要对变电站内的设施设备、仪器仪表进行定期巡检、记录和分析。长期以来，我国变电站的巡检一般采用人工方式，由此产生的主观因素将直接影响巡检数据的准确性和可靠性，漏检、误检现象时有发生。随着我国社会经济的快速发展，变电站的数量和规模不断扩大，传统的人工巡检方式已经无法满足变电站日常维保的需求。
“‘中国制造2025’和‘互联网＋行动’的出台，加速推动企业在多领域应用智能化和大数据，提高了运营效率和精准化，机器人进入变电站巡检是大趋势。”王龙接受记者采访时说，杭州申昊科技股份有限公司的机器人让电力工人告别在高温雨雪等恶劣天气中巡检的“折磨”，机器人的使用标志着电力巡检迈入智能化时代。
目前，变电站智能巡检机器人（SHIR-3000X）已在国网浙江省电力公司广泛应用。接下来，国网浙江省电力公司将继续大力推进科技创新，解放生产力，提高生产效率，为公司安全生产保驾护航。
