近日，科技部公示了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度项目。由国网山东省电力公司牵头申报、山东鲁能智能技术有限公司具体承担的“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”项目名列其中。

从2001年成立至今，山东鲁能智能技术有限公司始终立足主业，聚焦电力机器人核心业务，深耕电力机器人研发与应用，致力于打造全新的电网智能运检模式。

4000余台机器人守护电网运行

3月21日，在济南1000千伏泉城特高压站内，两台白色的巡检机器人正在沿着既定路线行驶。它们通过可见光和红外检测设备巡查站内3115个检测点，时刻监视设备运行状况，及时处理所拍摄的红外和可见光图像以及数据，并通过无线网桥传输给后台系统。不仅如此，在变电站的继电保护室、开关柜室等室内环境中，4台室内轨道巡检机器人正在全面巡查设备运行状况。这里的电气设备更为精密，检测点更是多达13401个。

站内变电运维专工乔木介绍说，早先设备巡检工作是由运维人员通过感官判断，然后手工抄录完成的。其实，设备存在缺陷或隐患，并不是每个人都能发现的——这就给电网运行带来了安全隐患。2017年1月，由鲁能智能公司自主研发的这两款巡检机器人在有“特高压入鲁第一站”之称的泉城站上岗。从此之后，运维人员只需每天查看巡检机器人生成的报表，就能够通过后台软件分析结果，工作量大大减少。截至目前，这6台机器人已经发现9处疑似设备隐患，为泉城站安全稳定运行提供了保障。

与这6台智能机器人一样，从2005年开始，鲁能智能公司自主研发的4000余台电力机器人夜以继日地守护着各地电网安全。

从一无所有到稳居行业前列

现在，电力机器人已成为鲁能智能公司业务发展的重要板块之一。历经近20年的发展，该公司自主研发的电力机器人已占国内市场份额的50%以上，稳居行业前列。

“很多人把我们在电力机器人领域取得的成绩归结为‘起步早’。其实，‘早’也意味着起步艰难。”鲁能智能公司科技部主任李建祥说。鲁能智能公司曾经也想走一条借鉴国外经验的道路。而就在上世纪90年代末，研发人员到国外的工厂考察时，连走近产品的机会都没有。“当时，外方的工作人员像防贼一样防着我们，就是害怕我们学到先进的研发技术。”从那时起，研发人员就下定决心，一定要研制出真正中国“智”造的机器人。

2001年至今，从第一代到第六代巡检机器人，从磁导航到二维激光导航再到三维激光导航，从二轮驱动到四轮全向驱动，从庞大笨拙到小巧灵活……变电站巡检机器人渐渐“成长”为研发人员心中的模样。

“巡检机器人就像我们的孩子，我们总想着让它变得更完美。”李建祥说。从国家“863”计划样机试验到推广使用定型产品，鲁能智能公司实现了成功转型、跨越发展，成为国内最早完成电力机器人成果转化并进行批量生产的企业之一。

37项标准树起行业风向标

加强标准化建设，对于增强中国电力机器人在国际上的话语权有着重要作用。

据鲁能智能公司负责人介绍，该公司在开展电力机器人技术研究、深化机器人巡检功能应用的同时，坚持标准引领发展，先后加入国家“特种机器人工作组”“国家机器人标准化总体组”及“机器人检测认证标准工作组”，牵头或参与修订技术标准37项，其中国家标准5项、行业标准13项，同时还积极探索电力机器人国际标准。

作为国际大电网会议CIGRE B3.47国际工作组会议的重要倡导者，鲁能智能公司于2017年率先开展了电力机器人国际标准制订工作。

2018年7月19日，经国家能源局审查批准，能源行业电力机器人标准化技术委员会正式成立，秘书处设在国网山东电力。鲁能智能公司作为主要的支撑单位，负责提供全面的技术支持和保障。此后，能源行业电力机器人标准化技术委员会在统一行业规范、推动电力机器人产业发展及提升国内外行业话语权等方面不断发挥重要作用。

助力泛在电力物联网建设

今年，国家电网有限公司“两会”提出建设“三型两网”世界一流能源互联网企业的目标。电力机器人作为泛在电力物联网的重要组成部分，是智能感知、人工智能、边缘计算的重要载体。

多年来，鲁能智能公司在泛在物联网全面感知、智能应用两个层面不断积累，批量应用变电站智能巡检机器人、隧道巡检机器人、阀厅巡检机器人等6大系列15个品类30余款机器人产品，应用涉及110千伏到1000千伏电压等级。

面对机遇与挑战，鲁能智能公司力求深入开展人工智能与边缘计算技术研究，提高机器人适应能力、作业能力和智能化水平，使以变电站巡检机器人、无人机巡检系统为代表的机器人产品从“非接触”范畴向与各类电网设备直接接触的方向发展。同时，该公司致力于提升机器人类脑功能，研制服务电力行业的人工智能操作系统，通过机器人自学习，实现与电力设备信息深度融合。

下一步，鲁能智能公司将围绕气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人、电缆隧道检测机器人、配网带电作业机器人、500千伏架空输电线路带电作业机器人等4类机器人的研发及应用，将人工智能与电力安全生产紧密结合，全面发挥机器人推进两网融合的关键作用。