“线路通道走廊区域内无人机自主巡检测绘作业可以开始。”对讲机里传来指令。

4月3日，在河北承德220千伏滦周Ⅰ、Ⅱ线同塔双回线路通道走廊下，承德供电公司员工于大超接到指令后，在平板电脑上按下自主飞行虚拟按钮，无人机按照航线设置开始自主飞行和拍照。“嗡”地一声，无人机径直朝22号塔顶飞去。

本次飞行测绘区域是由6个航点定点自动生成的条带状区域。无人机“S”形行进在区域内，并在飞行中每间隔3秒拍摄一张照片。

飞行期间，于大超在地面终端实时观察着无人机的位置、距离、飞行高度、剩余电量等信息，保证无人机正常工作。

当天，无人机巡检的对象是220千伏滦周Ⅰ、Ⅱ线同塔双回线路22～23号铁塔。线路走廊情况复杂，周边有大量农田、大棚、养殖场、民居住宅、堆料场和施工场地。同时线路跨越高速公路，大型车辆不时从线路周边经过，安全风险较大，需要整体摸排线路走廊情况，为制订有针对性的运行方案提供直观依据。

“这次作业主要的巡检及测绘对象是线路走廊的地形地貌、周边建筑物、高速公路、树木植被、周边施工场地及大型机械等情况。”承德供电公司运维检修部员工鲁杰是本次作业的安全监督员。他说，今天无人机要完成区域内自主飞行、自动测绘拍摄的工作。这也是他们第一次开展“三跨”线路无人机自主飞行测绘作业。

17分钟后，无人机完成自主巡检任务，自动返航并降落。

于大超一抬手，无人机像小鹦鹉一样“飞”到他手上。放置好无人机，于大超打开平板电脑找出拍摄的图像文件：“你看，这么短的时间它竟然拍了83张照片，这小东西可真厉害！”

随后，于大超将拍摄的照片导出到移动PC工作站，再用专用软件完成照片拼接，生成了线路通道走廊的正射影像图，为日后电网安全运行提供支撑。