6月11日，江苏电力检修公司在±800千伏复奉线上成功完成驻塔机器人带电安装工作，突破了传统的人工巡检模式。

　　“输电线路驻塔机器人巡检系统由机器人本体、越障桥、驻留巢、巡检系统、地面控制系统和远程监控系统组成，应用移动互联、人工智能等现代信息技术手段，优化了特高压线路巡视过程。”江苏电力检修公司输电中心副主任韩学春介绍。

　　一般来讲，驻塔机器人在跨塔区段巡检时无法正常通行，越障桥的应用成功解决了该问题，实现了机器人全线无障碍通行。同时，该机器人采用先进的自主回巢充电模式，在塔上特定位置搭架驻留巢，方便机器人巡视完毕后回巢充电。驻塔机器人还通过搭载可见光摄像机、红外热成像仪和三维测距等设备，近距离、多视角、多倍率拍摄巡检目标；利用智能缺陷检测系统，实现了输电设备常见缺陷识别、预警和推送。

　　与传统人工巡检方式相比，驻塔机器人不受输电线路距离长、分布广、地形复杂等不利因素影响，能有效弥补人工巡检的诸多不足，解决传统巡检方式存在的工作量大、工作难度大、安全性低且难以精细化巡视等一系列问题，具有灵活、高效、安全、经济、精确等优点，可大幅提升输电线路的巡检、分析、预警及灾害防范能力。

　　下一步，江苏电力检修公司将进一步扩大驻塔机器人应用范围，实现重要输电线路巡检全覆盖，推广无人机巡检、智能感知技术等新技术应用。