近日，中国施工企业管理协会发布了2021年度工程建设行业十项新技术，水电五局一项新技术《振动碾无人驾驶机群作业关键技术》从全国73项申报的最优秀的科技成果中脱颖而出，获评2021年工程建设十项新技术。工程建设行业十项新技术是企业在工程建设实践中创造，具有引领性、创新性、实用性、推广性，代表行业发展方向的重大科技成果。
水库大坝是优化配置水资源、有效开发水电能源、保障流域防洪安全、实现高质量发展的重要基础设施。碾压式土石坝是我国应用最广泛的一种坝型，数量最多，占比92%以上。压实质量是土石坝施工质量最重要的内在指标，事关坝体的抗滑、渗透和变形稳定安全。
当前，土石坝正在向300m级高坝跨越，对压实质量提出了更高的要求。传统碾压方式采用振动碾人工驾驶操作，视觉判断轨迹、人工记忆遍数、人为控制速度，干扰因素多，施工存在漏压、欠压率高，碾压合格率低、控制精度差、质量保证程度低、施工效率低等诸多问题，而且振动环境严重影响操作人员身心健康。
智慧建造是国家信息化发展战略的重要组成部分，振动碾无人驾驶智能操作是唯一有效的解决办法。项目重点依托世界第一座深厚覆盖层上建设的特高砾石土心墙堆石坝—长河坝水电站大坝工程开展研究，历经5年产学研用历经联合攻关，首次提出了无人驾驶碾压单机和机群的控制理论和框架，提出了筑坝机械作业姿态的蛇形趋近智能控制原理和全液压控制方法，发明研制了无人驾驶振动碾；提出了无人碾压机群高效大规模协同作业关键技术，首创振动碾机群作业系统；首创铺筑、碾压、监控的无人驾驶智能化筑坝关键技术，破解了坝体密实度、均一性高质量精细控制难题。
项目成果在长河坝水电站、阿尔塔什水利枢纽、河北津石高速公路等多个工程成功应用，获发明、实用专利7项，国家、省部级工法5部，达到了“国际领先水平”，开创了国内外土石坝无人驾驶智能建造的先河，引领大型土石方工程碾压进入无人驾驶时代，有力地推动了行业科技进步。
研发的无人驾驶振动碾
无人驾驶振动碾机群作业在长河坝工程应用实景
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